COSAS QUE SOLO YO ME ENTIENDO
En una de las conferencias que asistí hace poco, comentaron acerca de un sistema de péndulo invertido. Tan solo escuchar su explicación me puso los bellos de la piel de puntitas y todos mis sentidos se dirigieron a tratar de entender el funcionamiento del sistema y a las tantas conjeturas que me formulaba para su fabricación. La idea ya estaba dada, lo único que me faltaba era ingeniármelas para poder armarlo. Un péndulo invertido es un péndulo común y corriente, pero... invertido. Es redundante, lo sé, pero la dificultad del sistema está en mantener el péndulo en noventa grados con tan solo equilibrio. En términos que se pueda entender, una idea gráfica y casi cotidiana, un ejemplo sería cuando tratas de mantener parado un palo de escoba sobre tu mano evitando que se caiga. En el intento por lograrlo, si el palo va hacia adelante, tu mano también irá hacia adelante, y, en cambio, si el palo va hacia atrás, tu mano también irá hacia atrás; todo con el propósito de seguir manteniendo...